Paso a paso para crear una categoria contable con impuesto

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Hola, ¿alguién puede ayudarme con el paso a paso vía código para la creación de la categoria contable y su impuesto?, me interesa mucho este último ya que la categoria la he creado pero no he visto como asignarle el impuesto, de ante mano gracias

Category = Pool().get('product.category')
categoria_prod = Category()
categoria_prod.name = 'nombre'
categoria_prod.accounting = True
categoria_prod.save()
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Este link [0] te puede ayudar.

[0] https://github.com/tryton/account_product/blob/develop/tests/test_account_product.py#L22

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Lo estuve mirando pero no veo claramente que agreguen un impuesto a dicha categoria contable

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Lo pude solucionar agregando las siguientes lineas:

CustomerTax = Pool().get('product.category-customer-account.tax')
tax = CustomerTax()
tax.category = categoria_prod
tax.tax = 87
tax.save()