Saludos @pnavarro,
debes usar la rama que fue creada para python3 específicamente, ya que tienes instalado python3.8,
la rama esta en: https://github.com/reingart/pyafipws/tree/py3k
y las instrucciones serian:
sudo apt-get install python-httplib2 python-m2crypto
wget https://github.com/reingart/pyafipws/archive/py3k.zip
unzip pyafipws-py3k.zip
cd pyafipws-py3k
sudo pip install -r requirements.txt